青島青島XV站安卓安装包對垃圾料倉的垃圾高度、抓鬥青島XV站安卓安装包的起升、橫移位置以及行走位置設有傳感器進行檢測，分別檢測垃圾的高度和起升機構、大小車機構的位置。 　　橋式青島XV站安卓安装包位置檢測係統 　　垃圾高度檢測采用激光掃描係統，垃圾吊起升機構、大小車機構的位置檢測采用編碼器進行檢測。 　　根據青島XV站安卓安装包各個機構編碼器提供的坐標位置，青島XV站安卓安装包各個機構的變頻器驅動點擊運行到該位置。 　　設有位置校正裝置，避免了車輪打滑造成的位置誤差。 　　在程序中設計有軟限位，用於接近保護、停車保護等功能。 　　激光掃描係統安裝在車間內或者青島XV站安卓安装包上，實時掃描垃圾池內垃圾的高度，將高度值傳輸給PLC，由PLC進行處理，去垃圾池內垃圾的高出抓取，把垃圾放到料鬥內進行焚燒，也用於攪拌、移料的工作過程。 　　橋式青島XV站安卓安装包位置檢測係統 　　根據垃圾池的實際情況，也可采取步進的方式進行抓料，完成上料、攪拌、移料的工作過程。